制動(dòng)電阻器制動(dòng)電阻是用于將電動(dòng)機的再生能量以熱能方式消耗的載體，它包括電阻阻值和功率容量?jì)蓚€(gè)重要的參數。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無(wú)機涂層，有效保護電阻絲不被老化，延長(cháng)使用壽命，鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀(guān)，高散熱性的鋁合金外盒全包封結構，具有極強的耐振性，耐氣候性和長(cháng)期穩定性；體積小、功率大，安裝方便穩固，外形美觀(guān)，廣泛應用于高度惡劣工業(yè)環(huán)境使用。

1、制動(dòng)電阻的構件

1.1、陶 瓷 管：是合金電阻絲的骨架，同時(shí)具有散熱器的功效；

1.2、合金電阻絲：扁帶波浪形狀，纏繞在陶瓷管表面上，負責將電機的再生電能轉化為熱能；

1.3、涂 層：涂在合金電阻絲的表面上，具有耐高溫的特性，功用是阻燃；

2、制動(dòng)電阻的作用

2.1、保護變頻器不受再生電能的危害

電機在快速停車(chē)過(guò)程中，由于慣性作用，會(huì )產(chǎn)生大量的再生電能，如果不及時(shí)消耗掉這部分再生電能，就會(huì )直接作用于變頻器的直流電路部分，輕者，變頻器會(huì )報故障，重者，則會(huì )損害變頻器；制動(dòng)電阻的出現，很好的解決了這個(gè)問(wèn)題，保護變頻器不受電機再生電能的危害；

2.2、保證電電源網(wǎng)絡(luò )的平穩運行

制動(dòng)電阻將電機快速制動(dòng)過(guò)程中的再生電能直接轉化為熱能，這樣再生電能就不會(huì )反饋到電源電網(wǎng)絡(luò )中，不會(huì )造成電網(wǎng)電壓波動(dòng)，從而起到了保證電源網(wǎng)絡(luò )的平穩運行的作用。

3、制動(dòng)電阻的選擇

制動(dòng)電阻的選擇除受到變頻器專(zhuān)用型能耗制動(dòng)單元最大允許電流的限制外，與制動(dòng)單元也并無(wú)明確的對應關(guān)系，其阻值主要根據所需制動(dòng)轉矩的大小選擇。

功率根據電阻的阻值和使用率確定。 制動(dòng)電阻阻值的選定有一個(gè)不可違背的原則：應保證流過(guò)制動(dòng)電阻的電流IC小于制動(dòng)單元的允許最大電流輸出能力，即：R > 800/Ic

其中：800 —— 變頻器直流側所可能出現的最大直流電壓。

Ic —— 制動(dòng)單元的最大允許電流。

為充分利用所選用的變頻器專(zhuān)用型制動(dòng)單元的容量，通常制動(dòng)電阻阻值的選取以接近上式計算的最小值為最經(jīng)濟、同時(shí)還可獲得最大的制動(dòng)轉矩，然而這需要較大的制動(dòng)電阻功率。在某些情況下，并不需要很大的制動(dòng)轉矩，此時(shí)比較經(jīng)濟的辦法是選擇較大的制動(dòng)電阻阻值、也因此可以減小制動(dòng)電阻的功率，從而減少購買(mǎi)制動(dòng)電阻所需的費用，這樣的代價(jià)是制動(dòng)單元的容量沒(méi)有得到充分利用。

4、制動(dòng)電阻的計算

在選定了制動(dòng)電阻的阻值以后，應該確定制動(dòng)電阻的功率值，制動(dòng)電阻功率的選取相對比較繁瑣，它與很多因素有關(guān)。

制動(dòng)電阻消耗的瞬時(shí)功率按下式計算：P 瞬= 7002 /R

按上式計算得到的制動(dòng)電阻功率值是制動(dòng)電阻可以長(cháng)期不間斷的工作可以耗散的功率數值，然而制動(dòng)電阻并非是不間斷的工作，這種選取存在很大的浪費，在本產(chǎn)品中，可以選擇制動(dòng)電阻的使用率，它規定了制動(dòng)電阻的短時(shí)工作比率。制動(dòng)電阻實(shí)際消耗的功率按下式計算：

P 額=7002 /R×rB%

rB%：制動(dòng)電阻使用率。

實(shí)際使用中，可以按照上式選擇制動(dòng)電阻功率，也可以根據所選取的制動(dòng)電阻阻值和功率，反過(guò)來(lái)計算制動(dòng)電阻所能夠承受的使用率，從而正確設置，避免制動(dòng)電阻過(guò)熱而損壞。

5、制動(dòng)電阻使用率的確定

制動(dòng)電阻使用率規定了制動(dòng)電阻的使用效率，以避免制動(dòng)電阻過(guò)熱而損壞，它會(huì )影響制動(dòng)單元的制動(dòng)效果。

制動(dòng)電阻的使用率設置越低，電阻的發(fā)熱程度越小，電阻上消耗的能量越少，制動(dòng)效果越差。同時(shí)，制動(dòng)單元的容量也沒(méi)有得到充分利用。

理論上講，制動(dòng)電阻使用率為100%時(shí)，對制動(dòng)單元容量的利用最充分，制動(dòng)效果也最明顯，然而這需要較大的制動(dòng)電阻功率的代價(jià)，使用者應綜合考慮。

在制動(dòng)電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下，對于減速較慢的大慣性負載，選取較低的電阻使用率會(huì )取得較好的效果。對于需要快速停機的負載，宜選取較大制動(dòng)電阻使用率。

6、制動(dòng)電阻的降額選擇

按照上述方法計算得到的制動(dòng)電阻功率是足夠的，根據負載性質(zhì)的不同，還可以進(jìn)一步降額選擇。

6.1、非重復制動(dòng)

所謂非重復制動(dòng)，是指拖動(dòng)系統在一個(gè)相當長(cháng)的時(shí)間內只有一次減速制動(dòng)過(guò)程，因此制動(dòng)電阻在該段時(shí)間內只有一次消耗能量的過(guò)程，制動(dòng)電阻的功率也因此可以進(jìn)一步減小，減小的幅度決定于制動(dòng)電阻的耐沖擊能力和單次減速制動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間。

不考慮制動(dòng)電阻耐沖擊能力的因素，在非重復制動(dòng)系統中，制動(dòng)電阻的功率降額與單次減速制動(dòng)時(shí)間的關(guān)系見(jiàn)《圖：制動(dòng)電阻降額功率與單次制動(dòng)時(shí)間的關(guān)系圖》；

可見(jiàn)，在制動(dòng)時(shí)間小于10S的情況下，制動(dòng)電阻的功率可選擇到降額到20%以下。

6.2、重復制動(dòng)

有些機械是需要反復制動(dòng)的，如起重機械和龍門(mén)刨床等，在重復制動(dòng)且制動(dòng)時(shí)間較短的情況下，制動(dòng)電阻的選用功率P 選用與制動(dòng)占空比（每次制動(dòng)時(shí)間tb與每?jì)纱沃苿?dòng)之間的時(shí)間間隔tc之比tb/tc）有近似線(xiàn)性關(guān)系。制動(dòng)占空比越小，制動(dòng)電阻功率的降額使用的幅度越大（P 選用/P 額越?。?。通過(guò)《圖：制動(dòng)電阻功率與制動(dòng)占空比的關(guān)系圖》可了解這種對應關(guān)系。

注意：當制動(dòng)時(shí)間較長(cháng)且反復制動(dòng)的情況下，制動(dòng)電阻功率的選擇應考慮留有一定的余量。

7、制動(dòng)電阻的類(lèi)型

目前市場(chǎng)上變頻器的制動(dòng)方法大致有三種：能耗制動(dòng)，直流制動(dòng)，回饋（再生）制動(dòng)。

目前關(guān)于制動(dòng)電阻的計算方法有很多種，從工程的角度來(lái)講要精確的計算制動(dòng)電阻的阻值和功率在實(shí)際應用過(guò)程中不是很實(shí)際，主要是部分參數無(wú)法精確測量。目前通常用的方法就是估算方法，由于每一個(gè)廠(chǎng)家的計算方法各有不同，因此計算的結果不大一致。

8、制動(dòng)電阻的介紹

制動(dòng)電阻是用于將電動(dòng)機的再生能量以熱能方式消耗的載體，它包括電阻阻值和功率容量?jì)蓚€(gè)重要的參數。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無(wú)機涂層，有效保護電阻絲不被老化，延長(cháng)使用壽命，臺達原廠(chǎng)配置的就是這樣的電阻；鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀(guān)，高散熱性的鋁合金外盒全包封結構，具有極強的耐振性，耐氣候性和長(cháng)期穩定性；體積小、功率大，安裝方便穩固，外形美觀(guān)，廣泛應用于高度惡劣工業(yè)環(huán)境使用。

9、制動(dòng)電阻的阻值和功率計算

9.1剎車(chē)使用率ED%

制動(dòng)使用率ED%,也就是臺達說(shuō)明書(shū)中的剎車(chē)使用率ED%。剎車(chē)使用率ED%定義為減速時(shí)間T1除以減速的周期T2,制動(dòng)剎車(chē)使用率主要是為了能讓制動(dòng)單元和剎車(chē)電阻有充分的時(shí)間來(lái)散除因制動(dòng)而產(chǎn)生的熱量；當剎車(chē)電阻發(fā)熱時(shí)，電阻值將會(huì )隨溫度的上升而變高，制動(dòng)轉矩亦隨之減少。剎車(chē)使用率ED%=制動(dòng)時(shí)間/剎車(chē)周期=T1/T2*100%。

現在用一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明制動(dòng)使用率的概念：10％的制動(dòng)頻率可以這樣理解，如果制動(dòng)電阻在10秒鐘能夠消耗掉100％的功率，那么制動(dòng)電阻至少需要90秒才能把產(chǎn)生的熱量散掉。

9.2制動(dòng)單元動(dòng)作電壓準位

當直流母線(xiàn)電壓大于等于制動(dòng)電壓準位（甄別閾值）時(shí)，剎車(chē)單元動(dòng)作進(jìn)行能